RusRobot

Промышленные роботы завоевывают все большую популярность и широко применяются в целом ряде индустрий: автомобильной промышленности, машиностроении, металлообработке, пищевой промышленности и многих других. Согласно данным Международной федерации робототехники (IFR) за период с 2014 до 2019 года мировой рынок робототехники вырос на 85 %.

Термин «промышленный робот» берет свое начало от определения, данного Международной организацией по стандартизации ISO 8373:2012 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения». Согласно ему, «промышленный робот — это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем и более осям. Может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо может иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации».

Робот-манипулятор — тип промышленных роботов. Такие роботы выполняют функции человеческой руки. Манипуляторы имеют вращательные и линейные оси. Количество таких осей (степеней свободы) обуславливает, сколько у роботов соединений. Соединения сегментов манипулятора допускают вращательные и поступательные движения, благодаря которым роботы выполняют работы по покраске, сборке деталей, сварке, резке металла.